内裤上有棕褐色的粘稠分泌物，通常是由于女性生殖系统发生了一些问题，如阴道炎、宫颈炎、性交过程中的擦伤等所引起的。这种情况需要及时治疗，否则会对女性的生殖健康带来影响。

　　首先，应该去医院进行检查，确定病因，并对症治疗。医生可能会开一些药物来缓解症状和治疗病情。这些药物通常包括消炎药、抗生素、抗真菌药、止痛药等。

　　对于阴道炎和宫颈炎，可以选用含有氯霉素、甲硝唑、甲酚磺乙氧基乙基等成分的阴道液或口服药物。这些药物可以祛除细菌、霉菌、病毒等引起的感染，缓解阴道炎和宫颈炎的症状。

　　如果是由于性交过程中的擦伤所引起的，应该保持阴部卫生，避免再次感染，同时也可以使用局部外用消炎药物来恢复伤口。

　　此外，平常应该注重阴部的保健，保持私处清洁卫生，避免穿紧身衣裤以及使用过于刺激性的卫生用品等，以避免引起炎症和感染。

　　总之，如果出现内裤上有棕褐色的粘稠分泌物的情况，应及时就医治疗。选择治疗的药物应根据医生的建议及个人情况来选择。在日常生活中，保持阴部卫生和注意防范感染是非常重要的。