沉浸理论（Flow Theory）一词是由M．Csikszentmihalyi在1975年提出的，他在1988年进一步指出：人依照心理驱动力去做自己想做的事，沉浸体验即为意识动机的外显。他同时也认为，沉浸体验发生于挑战与技能平衡时。换言之，当使用者的挑战与技能平衡，个人就会进入沉浸状态。此外，沉浸体验为主观且暂时的经验，这也是为何个人愿意继续进行某种活动的原因。
技能和挑战是沉浸体验中两大重要的影响因素，这两个因素之间必须相互平衡，并将驱使自我朝向更高更复杂的层次，透过沉浸产生自我的和谐，并在活动中电子商务信任享受“知行合一”(actions—awareness merging)。
由于使用者全心投入到活动中，所以可以完成平时不可能完成的任务，但是，使用者却完全没有意识到活动带来的挑战早已超过以往所能处理的程度，这种感受会让使用者更加肯定自我，并促使个人更加努力学习新的技能，求得自我的提升和满足。
同时，在1996年Moneta和Csikszentmihalyi指出沉浸体验的两大特征：
第一，挑战和技能是影响最适体验(optimization of experience)的重要变量；
第二，沉浸不会有极限存在，即个人会持续追求更复杂的层次以及更大的享受。

VR发展历史
1、第一阶段（1963年以前）有声形动态的模拟是蕴涵虚拟现实思想的阶段
1929年，Edward Link设计出用于训练飞行员的模拟器；1956年，Morton Heilig开发出多通道仿真体验系统Sensorama。
2、第二阶段（1963—1972）虚拟现实萌芽阶段
1965年，Ivan Sutherland发表论文“UltimateDisplay”（终极的显示）；1968年，Ivan Sutherland研制成功了带跟踪器的头盔式立体显示器（HMD）；1972年，NolanBushell开发出第一个交互式电子游戏Pong。
3、第三阶段（1973—1989）虚拟现实概念的产生和理论初步形成阶段
1977年，Dan Sandin等研制出数据手套SayreGlove；1984年，NASA AMES研究中心开发出用于火星探测的虚拟环境视觉显示器；1984年，VPL公司的JaronLanier首次提出“虚拟现实”的概念；1987年，JimHumphries设计了双目全方位监视器（BOOM）的最早原型。
4、第四阶段（1990年至今）虚拟现实理论进一步的完善和应用阶段
1990年，提出VR技术包括三维图形生成技术、多传感器交互技术和高分辨率显示技术；VPL公司开发出第一套传感手套“DataGloves”，第一套HMD“EyePhoncs”；
1993年11月，宇航员通过VR系统的训练，成功的完成了从航天飞机的运输舱内取出新的望远镜面板的工作，而用VR技术设计的波音777飞机是虚拟制造的典型应用实例；2022年加拿大造船公司Seaspan将3D沉浸式虚拟现实系统（VR）引入船舶设计，使设计师可在VR中实时浏览他们的设计。
21世纪以来，VR技术高速发展，软件开发系统不断完善，有代表性的如MultiGen Vega、Open Scene Graph、Virtools等。
2022年12月2日，虚拟现实/增强现实入选“智瞻2023”论坛发布的十项焦点科技名单。

沉浸空间vr体验馆产品分类
1、根据沉浸式体验角度分类
沉浸式体验分为非交互式体验、人——虚拟环境交互式体验和群体——虚拟环境交互式体验等几类。该角度强调用户与设备的交互体验，相比之下，非交互式体验中的用户更为被动，所体验内容均为提前规划好的，即便允许用户在一定程度上引导场景数据的调度，也仍没有实质性交互行为，如场景漫游等，用户几乎全程无事可做；而在人——虚拟环境交互式体验系统中，用户则可用过诸如数据手套，数字手术刀等的设备与虚拟环境进行交互，如驾驶战斗机模拟器等，此时的用户可感知虚拟环境的变化，进而也就能产生在相应现实世界中可能产生的各种感受。
如果将该套系统网络化、多机化，使多个用户共享一套虚拟环境，便得到群体—虚拟环境交互式体验系统，如大型网络交互游戏等，此时的VR系统与真实世界无甚差异。
2、根据系统功能角度分类
系统功能分为规划设计、展示娱乐、训练演练等几类。规划设计系统可用于新设施的实验验证，可大幅缩短研发时长，降低设计成本，提高设计效率，城市排水、社区规划等领域均可使用，如VR模拟给排水系统，可大幅减少原本需用于实验验证的经费；展示娱乐类系统适用于提供给用户逼真的观赏体验，如数字博物馆，大型3D交互式游戏，影视制作等，如VR技术早在70年代便被Disney用于拍摄特效电影；训练演练类系统则可应用于各种危险环境及一些难以获得操作对象或实操成本极高的领域，如外科手术训练、空间站维修训练等。

沉浸空间vr体验馆加盟条件
1、有独立承担民事责任能力的自然人或独立承担民事责任的企业法人。
2、尊重并认同沉浸空间vr体验馆品牌文化以及经营理念。
3、有较强的投资实力和国际化的投资眼光。
4、具备适宜经营沉浸空间vr体验馆的场所，并按照公司品牌统一SI形象进行装修。
5、积极地接受公司安排的培训考核，且遵守公司制定的各项制度。
6、加盟商最好要有较好的交际能力，要在当地有比较好的交际圈子。
7、有创业意志及吃苦耐劳精神。